Épopée grecque attribuée à l’aède d’Homère, considérée comme l’un des plus grands chefs d’oeuvre de la littérature, et avec l’Illiade comme l’un des deux poèmes fondateurs de la civilisation européenne. A inspiré un grand nombre d’oeuvres littéraires et artistiques au cours des siècles.

Elle relate le retour du héros Ulysse de la Guerre de Troie. Au cours de son voyage en mer, rendu périlleux par le courroux du Dieu Poséidon, Ulysse rencontre de nombreux personnages mythologiques, comme la Nymphe Calypso, la Princesse Nausicaa, les cyclopes, la magicienne Circé et les sirènes.